Pilatesova metóda má 6 základných princípov: dýchanie, centrum sily, koncentrácia, presnosť, plynulosť a kontrola.
Dýchanie
Správne dýchanie umožní cvičiť účinnejšie a vyťažiť tak maximum. Je potrebné dýchať dynamicky, pravidelne a bez zadržiavaní, snažiť sa o hlboký vdych nosom a výdych ústami.
Centrum sily
Predstavuje časť tela, ktorú tvoria všetky brušné, chrbtové a sedacie svaly.
Je základom správneho držania a rovnováhy celého tela a chráni chrbticu. Z neho vychádza celá naša energia. Pilatesove cviky sú zamerané práve na vytvorenie a posilnenie pevného centra.
Koncentrácia
Je dôležité sústrediť sa na každý jeden cvik, aby bol vykonaný správne. Kľúčovým je sústrediť myseľ na predcvičovanú oblasť a vnímať ako reaguje dané svalstvo.
Presnosť
Dôraz sa kladie na to, ako správne sa cvik vykoná, a nie na to, koľko cvikov sa počas hodiny stihne. Dbá sa naozaj o perfektné vykonanie jednotlivých cvikov, pričom treba mať na pamäti, že ak sa od správneho držania odchýlite len o centimeter cvik bude menej účinný.
Plynulosť
Pilatesova metóda učí vykonávať cvičenie prostredníctvom plynulej choreografie. Cviky sú jemné a prechádzajú plynulo jeden do druhého. Každý cvik má presný bod, kde začína a miesto, kde končí. Najdôležitejšie však je, že plynulo a logicky na seba nadväzujú.
Kontrola
Všetky pohyby sa vykonávajú pomaly a vedome tak, aby bola celá pozornosť sústredená na súhru svalov. Precvičovanie svalov je účinné len vtedy, ak sa vykonávajú presné, plynulé a uvoľnené pohyby, v rámci prirodzených možností tela.